铁路列车，亦称列车或火车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。
    种类
    铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车；亦有两者一起的客货车。客车中，有的是高速列车。
    按路轨分类，列车可分为普通轨道、单轨、磁浮。亦有登山铁路特别使用的齿轨铁路、及由缆索拉动的缆车。
    按列车的动力来源，有使用蒸汽机车、柴油机车、电力机车牵引，亦有使用自走的动车组。
    某些列车由多过一个的机车牵引。在北美洲，货车经常是由三、四个以至五个机车牵引。
    也有列车是专门为轨道维修而设的。
    动力
    最初的列车是由绳索或马匹拉动的。到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引。1920年代以后蒸汽机车渐由较清洁及需要较少劳力的柴油机车取代，后来又出现电力机车及动车组。
    电气化铁路的最初投资很大，但按每里计算则是运作成本最低的。因此只有高流量的线路才适合电气化。电气化列车可能使用高架电缆或第三轨取电。
    客车
    载客的列车用客车厢，把乘客从车站运送列另一车站。车站间的距离可能不足一公里，亦有可能长达数百公里。
    长途客车有时会附带餐车，或有卧车。一般的高速铁路很少有卧车，因为它们一般在入黑以前便会到抵达目的地。
    部份的高速列车的车身可以摆动，称为摆式列车，以便在转弯时无需降低车速。
    城市之间不停沿途小站的市际列车称为快车或特快。各小站都停的称为普通客车、普客或慢车。
    有些大城市有短距离的通勤列车往来市郊住宅区及市中心。这些通勤列车经常亦是城市轨道交通系统的一部分。很多的通劝车都是以站立为主，座位较少。有些地区会用双层客车来增加载客。而高速列车及卧车亦有是双层的。
    城市轨道交通系有时被称作地下铁路，但它们在市中心以外可能会在路面或架空路轨上行走。这类列车的加速及减速一般都比长途车快，通常亦有更多的车门以供乘客上落。
    电车或轻便铁路一般最多只会有两个车厢一同行走。电车通常会与其他车在同一条马路上行驶。轻便铁路是对很多现代化电车的称谓，因为它们介乎电车及"重铁"(即一般铁路列车)之间。电车跟轻便铁路其实没有很明确的分野，很多时分类都是约定俗成。
    磁浮铁路及单轨铁路是铁路列车中较先进的新发明，不过应用仍然很少。
    地下铁路、轻便铁路、通勤列车有时会被统称为快速运输系统。
    货车
    货运列车拖动的是货车载货车厢。
    世上铁路运输使用得最多的是铁路货运。美国的铁路主要是用作货运。
    在合适的情况下,铁路货运比道路货运便宜很多，亦更节省能源。铁路货运最适合用来长途运载大量的货物。但对于短途或小量的货物则较为不适合。铁路货运的最大缺点是缺乏弹性。在不少国家铁路货运正渐被以道路货运取代。但亦有很多政府因为环境的考虑，而设法鼓励使用铁路。
    铁路使用的载货车厢有多种，现代最常见的是货柜(集装箱)车。它们可以由起重机吊起，从车厢运到船或货车上。 有些国家的货柜车厢采用附带方式，又称为“背载式运输”（piggyback），货柜车可以把货柜连拖架驶上列车车厢上。到达目的地后直接由货柜车头把货柜开走。英国、法国之间的英伦海峡隧道便是采用这种设计。
    其他的货车车厢包括有：运送车辆的平车、散装货物的敞车、冷冻食物的冷藏车、运送猪或牛等动物的棚车、运送煤炭圹物谷类的漏斗车、运送汽油等液体的罐车等等。